机的系统一边拟采用电机控制旋转臂缠绕纺线的方式,主要的工作流程如下面所说:
纺线是由导轮传送到旋转臂的前端,然后在进入缠绕之前应该先把受到绕棒
转动到和线团夹板垂直并且把纺线前端以及受绕棒初步缠绕使得其在接下来的缠绕过程里面纺线不会出现松动。缠绕的系统机械臂每一次缠绕一团纺线。分解的动作为有(系统初始化之后,旋转臂在初始的缠绕位置等待,受到绕棒转动到缠绕的位置之后):旋转臂慢速缠绕10圈并且停止,闭合剪刀剪断上一次缠绕好的线团,受到绕棒转动一定角度,旋转臂缠绕纺线,在一定时间后就停止旋转臂转动(重复若干次之后转角和绕线过程),线团成型之后,旋转臂就停止了,这个时候受到绕棒以及初始位置成90度(正对线团夹板),线团的上夹板以及剪刀打开,受到绕棒向前移动,顶掉前一次绕好的线团,粘纸传送带把一片粘纸传送到线团下面的夹板处,线团夹板压紧,受绕棒向后移动和线团分离,线团夹板放松,把受绕棒转动至初始缠绕位置等待。